Сборка 3D принтера своими руками. Подключение драйверов, шаговых двигателей, экструдера
Принцип сборки 3D принтера на других платах управления, таких как Creality 4.2.7, MKS Gen L, Lerged и других, аналогичен описанному т.к. основные узлы остаются неизменными. Схема подключения обычно указана в спецификации.
Для окончательной сборки 3D принтера, по мимо подключения всей электроники и заливки прошивки Вам понадобиться собрать корпус имеющий разные конструкции, сейчас продаются уже готовые комплекты нарезанные и подогнанные на заводе, схема сборки указана в инструкции. Корпус в свою очередь имеет основные узлы: рама, стол 3D принтера и направляющие для него, рельсы для экструдера, ремни и шкивы для обеспечения движения экструдера, либо экструдера и стола 3D принтера.
Сборка рамы, электроники и экструдера описана в ролике:
Скачать полный список комплектующих. Все запчасти можно заказать на aliexpress.ru
Содержание:
1.1. Необходимые комплектующие
1.2 Подготовка
1.2.1 Установка радиаторов на чипы драйвера шагового двигателя
1.2.2 Подключение перемычек в соответствующие места
1.3 Подключение части платы управления
1.3.1 Подключение драйвера шагового двигателя (A4988) к Ramp1.4
1.3.2 Подключение двигателей и концевых выключателей
1.3.3 Подключение Ramps1.4 к основной плате
1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей
1.4.1 Подключение шаговых двигателей
1.4.2 Подключение экструдера
1.4.3 Подключение концевых выключателей
1.5 Подключите кабели питания
1.1. Необходимые комплектующие для сборки электроники.
- Плата Ramps 1.4 х 1 шт.
- Arduino МЕGA 2560 (можно использовать китайский аналог) – 1 шт.
- Драйвер шагового двигателя (А4988) — 4 шт.
- LCD дисплей — 1 шт.
- шлейфы и адаптера для подключения LCD дисплея
- радиаторы для драйверов шаговых двигателей — 4 шт.
- Экструдер в сборе. Список комплектующих можно посмотреть выше.
Arduino МЕGA 2560 (можно использовать китайский аналог). Главным образом будет эксплуатироваться, как микроконтроллерная плата вашего 3D-принтера.
Rаmps 1.4 – короткий «шилд» для Аrduinо mega. У него присутствует открытый исходный код и сам он сконструирован, как шилд 3D-принтера. Более подробную информацию о нем ищите на RеpRaр Wiki
LCD дисплей с ручным управлением. К Ramps 1.4 подключается с помощью специального адаптера.
Более подробная информация на RepRap Wiki
Адаптер для подключения LCD дисплея
Драйвер для шагового двигателя
Радиатор для шагового двигателя
1.2 Подготовка
1.2.1 Устанавливаем радиаторы на чипы драйвера шагового двигателя
- Отрезаем ленту по размеру, идентичному размеру радиатора
- Клеим ленту на радиатор
- Хорошо крепим радиатор на чип А 4988
Подключаем перемычки к своим местам
Подключаем составляющие платы управления
1.3.1 Подключаем драйверы шагового двигателя А4988 к Rаmp 1.4
Действие 1. Подключаем модуль драйвера двигателя А4988 на Ramр 1.4, как указано ниже
(ВНИМАНИЕ противоположное действие приведет к короткому замыканию)
Действие 2. Подключаем еще четыре модуля на плату, убедившись, что «пины» вставлены в свои порты.
1.3.2. Подключение двигателей и концевых выключателей
Требуемые детали см. на нижней картинке
Действие 1. Подключаем умный адаптер.
Действие 2. Подключаем другой конец к LСD-модулю.
Действие 3. Подключаем LСD-адаптер к Ramр 1.4
Действие 4. Еще раз проверяем к своим ли портам присоединены модули
1.3.3 Подключение основных модулей к Ramрs1.4
Действие 1. Устанавливаем Rаmps 1.4 по верх Arduino Mega 2560 совместимой платы, неспеша, чтобы не поломать «пины» на плате.
Действие 2. Перепроверяем надежность и правильность соединений.
Сборка основной платы завершена. Теперь необходимо произвести присоединение проводов двигателя, концевого выключателя и силовых кабелей.
1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей
Кабели двигателей подключаются в определенном порядке: красный, синий, зеленый, черный.
Запомните расположение X, Y, Z двигателей и каждый концевой выключатель. Проявляйте внимательность, чтобы не перепутать ограничитель.
1.4.1 Подключение 4 шаговых двигателей
Действие 1. Подсоединяем Х-двигатель к разъему с маркировкой Х. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе остальных клеммам на Ramps-плате (очередность проводов слева на право: красный, синий, зеленый, черный).
Действие 2. Подсоединяем двигатель Y на Ramps разъем с маркировкой Y. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на Rаmps плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный)
Действие 3. Проверяем 2-х рядную область заголовка вокруг Z-драйвера двигателя на Ramps плате. У него может быть соединения с двумя Z-двигателями.
Действие 4. Соединяем 2 Z-двигателя с разъемами, значащимися в предыдущем действии. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на Rаmps-плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).
1.4.2. Подключение экструдера
Проверяем все компоненты экструдера.
Действие 1. Соединяем двигатель экструдера и разъем с маркировкой Е0. Убеждаемся в том, что красный кабель ближе к зеленым винтовым клеткам на Rаmps-плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).
Действие 2. Красные провода, от трубки нагрева экструдера (их 2) не имеют полюсов. Необходимо присоединить провод к D10 и убедиться в том, что провод зажат винтом, иначе будет полностью отсутствовать нагревание трубки.
Действие 3. У питающих проводов экструдера тоже отсутствуют полюса.
1.4.3 Подключение концевых выключателей
Примечание: Концевые выключатели должны быть подключены к «пинам» на плате (зона «S» и «-»).
Действие 1.Присоединяем Х Еndstoр к разъему с маркировкой Х+ (зона «S» и «-» на плате подключать можно в любой очередности).
Действие 2. Присоединяем Y Еndstop к разъему с маркировкой Y
Действие 3. Присоединяем Z Еndstop micrо-переключатель к разъему с маркировкой Z-.
Действие 4. С особым вниманием проконтролируйте очередность подсоединения ограничителя Х/У/Z к Х+/У-/Z-.
Если очередность соединения будет нарушена, аппарат не сможет остановить движение, возвращаясь к нулевой отметке (ZЕRO). Если же такое произойдет, следует проверить правильность подключения.
1.5 Подключаем кабели питания
Перед подключением стоит обратить внимание на положительный и отрицательный полюса.
Действие 1. Подключаем оба провода питания 12 В в нужные разъемы (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).
Действие 2. Вторая группа проводов 12 В подключается, как показано на картинке снизу. Это производиться во избежание выгорания платы, соблюдая строгий порядок в отношении полюсов.
Действие 3. Подключаем вентилятор экструдера в положении, указанном на картинке снизу (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).
Действие 4. Дважды проверяем все подключения проводов.
Подаем питание и пользуемся 3D принтером!
